Kendrion永磁制動(dòng)器I-86 61107P01電樞共用

一、產(chǎn)品概述
Kendrion永磁制動(dòng)器I-86 61107P01屬于Kendrion經(jīng)典的永磁制動(dòng)器系列，其制動(dòng)力由永磁場(chǎng)產(chǎn)生，能夠在斷電狀態(tài)下工作，實(shí)現(xiàn)保持、定位和緊急制動(dòng)功能。該制動(dòng)器設(shè)計(jì)為單面摩擦的干式制動(dòng)器，具有無背隙扭矩傳遞、零殘余扭矩和高扭矩穩(wěn)定性等特點(diǎn)，適用于多種工業(yè)應(yīng)用。
二、工作原理
制動(dòng)過程
當(dāng)制動(dòng)器斷電時(shí)，永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)吸引銜鐵，使其與外圈或內(nèi)圈摩擦接觸，從而產(chǎn)生制動(dòng)扭矩。這種設(shè)計(jì)確保了制動(dòng)器在斷電狀態(tài)下仍能可靠工作，提供高度的安全性。
釋放過程
通過施加直流電壓到制動(dòng)器的電磁線圈，產(chǎn)生的電磁場(chǎng)會(huì)抵消永磁場(chǎng)的作用力，從而釋放制動(dòng)器。此時(shí)，被制動(dòng)的軸僅受到分段彈簧施加的最小力，無其他軸向力影響。
扭矩傳遞
電樞與法蘭輪轂之間采用零反沖連接，確保制動(dòng)扭矩?zé)o背隙地傳遞到機(jī)器軸（如電機(jī)軸），并實(shí)現(xiàn)零殘余扭矩。
三、安裝與調(diào)試
安裝
法蘭輪轂需連接到機(jī)器軸（如電機(jī)軸），確保抗扭和軸向固定。
制動(dòng)器的銜鐵和外圈之間的額定氣隙在安裝過程中可以調(diào)整，以適應(yīng)安裝公差。
調(diào)試
施加直流電壓（通常為24V）到電磁線圈，確保制動(dòng)器能夠正常釋放。
檢查制動(dòng)扭矩是否符合要求，調(diào)整氣隙以優(yōu)化性能。
四、操作注意事項(xiàng)
環(huán)境條件
制動(dòng)器的工作溫度范圍為-5°C至+120°C。在環(huán)境下，需確保制動(dòng)器的性能不受影響。
電壓要求
使用直流24V電源供電，確保電磁線圈能夠產(chǎn)生足夠的電磁場(chǎng)抵消永磁場(chǎng)。
維護(hù)
定期檢查制動(dòng)器的摩擦片磨損情況，必要時(shí)更換。
確保制動(dòng)器的安裝螺栓緊固，防止松動(dòng)。
五、應(yīng)用場(chǎng)景
Kendrion永磁制動(dòng)器I-86 61107P01適用于以下場(chǎng)景：
伺服電機(jī)：實(shí)現(xiàn)高精度定位和保持。
機(jī)器人技術(shù)：用于關(guān)節(jié)制動(dòng)和緊急停止。
工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備：提供可靠的制動(dòng)和保持功能。

Kendrion永磁制動(dòng)器I-86 61107P01電樞共用